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移動式抓斗清污機自動工作前，需按右邊界面設(shè)定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的顯示。開耙時間為執(zhí)行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節(jié)溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。建議夏季將開耙時間設(shè)為80，閉耙設(shè)為65；冬季開耙時間設(shè)為140-180，閉耙時間設(shè)為80-120，單位為0.1秒。設(shè)定時間的依據(jù)是抓斗能在設(shè)定時間內(nèi)完全開啟、閉合。

自動工作方式時也可選擇單工作位工作，在某個工作位的垃圾特別多時即可完成對它的連續(xù)自動清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車自動回卸料位復(fù)位

一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會功能翻轉(zhuǎn)。單工作位模式下，可通過單工作位選擇設(shè)定要清污的位置，選好后，清污機會自動到該工作位執(zhí)行連續(xù)清污。清污次數(shù)設(shè)定是指全工作位模式時，一個周期內(nèi)的清污次數(shù)，有1和2的選擇。

測試運轉(zhuǎn)功能；檢查卸料尼龍輪磨損情況，如磨損嚴(yán)重，應(yīng)予更換；檢查行走滾輪磨損情況，如磨損嚴(yán)重，應(yīng)予更換；檢查軸承磨損，如磨損嚴(yán)重，應(yīng)予更換；檢測和校正可調(diào)物；檢查腐蝕情況，防腐層破損處予以修補；更換故障部件；檢查減速機及其油位、電機制動器的制動效果等。

一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會功能翻轉(zhuǎn)。單工作位模式下，可通過單工作位選擇設(shè)定要清污的位置，選好后，清污機會自動到該工作位執(zhí)行連續(xù)清污。清污次數(shù)設(shè)定是指全工作位模式時，一個周期內(nèi)的清污次數(shù)，有1和2的選擇。

液位差優(yōu)先與定時工作模式可由界面底層的之間觸鍵選擇。選擇液位差優(yōu)先模式時，清污機優(yōu)先根據(jù)液位差信號啟動工作，不會等待間隙時間的計時。

在液位信號不穩(wěn)定時，請選擇定時工作模式。清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構(gòu)（針對多水口）、排污機構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機構(gòu)組成。該型清污機的設(shè)計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。

性能特點：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。復(fù)雜工況適應(yīng)性好。推薦為：水電站專用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復(fù)雜的水利設(shè)施清污機。技術(shù)特色：研發(fā)，有完整的理論參數(shù)、實驗參數(shù)、工程參數(shù)，在此基礎(chǔ)上產(chǎn)品制造經(jīng)驗豐富；專利技術(shù)以及非專利特有技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)新，可供選擇手動、半自動、遠(yuǎn)程控制、全自動智能化的控制類型。

封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。工況適應(yīng)較為單純。推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過濾；要求不高的水利設(shè)施清污機。技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強了運行的穩(wěn)定性，提升清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)中國水工工況。