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當清污機運行時，滑車能準確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(qū)(儲渣器)，無需二次輸送，并續(xù)次反復地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。

清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構(gòu)（針對多水口）、排污機構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機構(gòu)組成。該型清污機的設(shè)計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。

清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內(nèi)，保證機組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運行。該機結(jié)構(gòu)簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。

回轉(zhuǎn)式格柵除污機工作原理：

該設(shè)備由ABS工程塑料、尼龍或者不銹鋼制成特殊形耙齒，按一定的排列次序裝配在耙齒軸上形成封閉式耙齒鏈，其下部安裝在進渠水體中。當傳動系統(tǒng)帶動鏈輪作勻速定向旋轉(zhuǎn)時，整個耙齒鏈便自下而上運動，并攜帶固體雜物從液體中分離出來，流體則通過耙齒的柵隙流過去，整個工作狀態(tài)連續(xù)進行。

由于耙齒的特殊結(jié)構(gòu)形狀，使耙齒鏈攜帶雜物到達上端轉(zhuǎn)向運動時，前后排耙齒之間產(chǎn)生相對自清運動，促使雜物依靠重力脫落。